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在抢劫过程中勒索被害人财物应如何定性 我思故我在  一、基本案情 20_年5月6日晚，因无钱支付租车费用等原因，_、_、_、_、_五人预谋开车抢劫单身女子，因没有合适的对象，抢劫未成。次日晚，_、_、_、_四人开车再次准备抢劫。11时许，被害人姜某某从迪吧出来，四人开车尾随。_、_下车强行将姜某某拉进车内，在行使途中，_有事下车。_、_、_三人将姜某某挟持到偏僻处，对姜某某实施殴打，当场抢得人民币200余元及手机一部。劫得后，三人逼姜某某再拿2000元钱给他们，并威胁如果不给钱就把姜某某送到外地“坐台”。接着，_在汽车内强行与姜某某发生性关系。之后，又把姜某某带至本市大学城附近的一旅……

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